La grúa cantiléver es un equipo de elevación ligero, compacto y de alta eficiencia, también llamada comúnmente grúa de equilibrio, compuesta principalmente por columnas, brazos giratorios, dispositivos de accionamiento giratorio, polipastos eléctricos (o polipastos de equilibrio) y otros componentes principales. Puede levantar cargas pesadas en dirección vertical, girar con flexibilidad en un rango de 180°, 270° o 360°, y cooperar con el movimiento longitudinal del cantiléver para realizar el manejo y posicionamiento de materiales. Se utiliza ampliamente en talleres de fábricas, almacenes, muelles, procesamiento de máquinas herramienta y otros escenarios, especialmente adecuada para operaciones de elevación de corta distancia y frecuentes, con las ventajas de estructura simple, operación conveniente, pequeño espacio ocupado, bajo costo de mantenimiento, etc., siendo un equipo ideal para mejorar la eficiencia del manejo de materiales y reducir la intensidad del trabajo manual.